IGM Schweißroboter

Technische Daten:

Programmierung	On-Line (Teach-In)
Max. Achsenzahl	16 Achsen pro INS-System
Prozessortechnologie	Min. 6 x 32 bit-Prozessoren
Speicherkapazität	18 MB Systemspeicher Min. 15000 Arbeitsschritte
Interpolarisationsakt	34 ms Bewegunsarten linear zirkular + Pendelung
Lageregeltakt	1 ms
Pendelbewegung	frei definierbar
Koordinatensysteme	JOINT – Koordinaten WORLD – Koordinaten TOOL – Koordinaten Externe Achsen Max. 29 Koordinaten-Sys.
Tischgröße	1800 x 800 mm